[1] Appleシリコンを使用している場合、インストールするメディアはArm版をダウンロードするようにします。（https://cdimage.ubuntu.com/releases/25.04/release/）
[2] 私は自動インストールでセットアップしましたが、「ゲストOSの自動インストールのセットアップ」で「Guest Additions」にチェックを入れないことです。チェックを入れるとUbuntuのインストールに失敗しました。
[3] VirtualBox上のUbuntuにGuest Additionsをインストールするには、
メニューバーの Devices → Insert Guest Additions CD Image… をクリック。
その後、ターミナルを起動し以下のようにコマンド入力後、再起動するようにします。
（ユーザー名はデフォルトのvboxuserで行っています）
sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install build-essential bzip2 perl dkms linux-headers-$(uname -r) sudo reboot sudo /media/vboxuser/VBox_GAs_7.1.8/VBoxLinuxAdditions-arm64.run
[4] 日本語化はSettings（設定）アプリから行えます。
以上の点に気をつければ、とりあえずインストールできると思います。